O serviço de Apoio Domiciliário começou também no dia 1 de Julho de 2002, este é para aqueles que lhes seja impossível frequentar o Centro de Dia por estarem doentes e/ou acamados, para que aos utentes possam ser prestados, com equipamento apropriado e pessoal, com formação profissional adequada, serviços e cuidados indispensáveis, nomeadamente:

• Prestação de serviços de higiene pessoal diária e banho semanal;

• Pequenas limpezas e arranjos estritamente necessários no domicílio;

• Confeção e entrega no domicílio, diariamente, de pequeno-almoço, almoço e jantar e, se necessário, ajuda na toma dos alimentos;

• Ministrar às horas próprias os remédios prescritos pelos médicos, quando em casa não haja possibilidade de alguém o poder fazer com o entendimento e segurança necessários;

• Prestação de primeiros socorros por pessoal com formação adequada, quando a situação o exigir; serviço de organização e higiene habitacional, nomeadamente mudar a roupa do doente, mudar a roupa de cama e fazer a mesma, lavar a roupa, secá-la, engoma-la e manter a limpeza e higiene da habitação;

• Organização de um corpo de voluntários para que, nas suas horas livres, se desloquem a casa dos doentes e lhes prestem apoio moral, conversando com eles ou simplesmente ouvindo-os de modo a quebrar a sua solidão.
 Atualmente, a instituição continua a prestar o serviço de apoio domiciliário que é uma resposta social com a finalidade de prestar cuidados diferenciados e personalizados no domicílio a indivíduos e/ou famílias dos lugares de Cetos, Pinheiro, Pereira, Faifa, Carvalhosa, Póvoa de Montemuro, Picão, Vila Seca, Gosende, Campo Benfeito, Codeçais, Vilar, quando por motivos diversos não possam por si só, assegurar temporária ou definitivamente a satisfação das suas necessidades básicas e/ou atividades da vida diária. O serviço de apoio domiciliário abrange 19 utentes, aos quais se presta os respetivos serviços Supra mencionados todos os dias ao domicílio. 
Uma vez que para nós a Solidariedade está em primeiro lugar, podemos também prestar outros serviços eventuais, como sejam:

- O apoio em situações de emergência;

- O acompanhamento dos utentes nas suas deslocações ao exterior;

- Colaboração na aquisição de bens e serviços;

- Orientação e/ou acompanhamento em pequenas modificações no domicílio de modo a melhorar o seu bem-estar e a sua segurança.

O Serviço de Apoio domiciliário tem como principal objetivo assegurar às pessoas, individualmente ou em família a satisfação das necessidades básicas, prestando cuidados de ordem física, pessoais e sociais aos indivíduos de modo a contribuir para o seu bem-estar.